机器人手术并非由机器人完成,而是由外科医生坐在控制台前,将手指放入相应“指套”内,通过控制手柄,“远程”操纵机械臂尖端的动作。
医生手上的动作通过计算机系统“过滤抖动”后被缩放成更精细的操作,加上视野框里放大的三维立体高清摄像,最大限度地解放了医生的双手和眼睛。机械臂还能完成超越人手生理极限的动作,就像“八爪章鱼”一样,活动更加灵活,因此非常适于在盆腔狭小的空间内进行精细操作。
目前,国内多家医院引进达·芬奇 (da Vinci) 机器人手术系统,并广泛开展机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术。
机器人手术并非由机器人完成,而是由外科医生坐在控制台前,将手指放入相应“指套”内,通过控制手柄,“远程”操纵机械臂尖端的动作。
医生手上的动作通过计算机系统“过滤抖动”后被缩放成更精细的操作,加上视野框里放大的三维立体高清摄像,最大限度地解放了医生的双手和眼睛。机械臂还能完成超越人手生理极限的动作,就像“八爪章鱼”一样,活动更加灵活,因此非常适于在盆腔狭小的空间内进行精细操作。
目前,国内多家医院引进达·芬奇 (da Vinci) 机器人手术系统,并广泛开展机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术。