TORS

利用手臂机器人将口咽部难以触及部位的癌症切除的一种手术。 附着于机器人的相机生成外科医生可见的三维（3D） 图像。外科医生引导机器人手臂末端的工具来切除癌症。也称为经口腔机器人手术。